同系機構(Cognates)
在設計連桿組合成符合路徑產生器之條件,卻無法在機器找到適當之位置來安置固定樞軸,或者要使用葛士
浩機構時卻得到非葛士浩機構的條件,這些情況下,同系機構就有其運用之必要.
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